AFAD’ın test ettiği insansız su altı aracı: ARGON 600

Dünyanın en büyük dördüncü savunma sanayi fuarı IDEF’23’te Anadolu Robotik standını ziyaret ettik. Anadolu Robotik Mali İşler Müdürü Mehmet Akif Kurt, insansız su altı aracı ARGON 600’ü Cem Sünbül’e anlattı.

600 metre derinliğe dalabiliyor

Anadolu Robotik, insansız su altı ve su üstü araçlar geliştiriyor. ARGON 300, 300 metre derinliğe inebilirken daha büyük boyutlara sahip ARGON 600, 600 metre derinliğe kadar inebiliyor.

ARGON 600, derin denizde arama kurtarma ve keşif faaliyetleri için kullanılıyor. Dalgıçları riske atmadan şiddetli şartlarda dahi denizin tabanı net formda görüntülenecek.

True color teknolojili çift kamerası sayesinde yer denetim istasyonuna 1080p çözünürlüğünde ve 180 derece geniş görüş açısıyla manzara aktarıyor. Çamurlu ve bulanık sularda ise sonar teknolojisi ile çevreyi haritalandırıyor ve denizdeki objeleri tespit edebiliyor.

8 adet itici tarafından yönlendirilen araçta 360 derece hareket edebilme ve duruş durumunu sabitleme özellikleri bulunuyor. ARGON 600 manuel ve yarı otonom olarak denetim ediliyor. Maksat koordinata yapay zeka yardımıyla ulaşıyor.

ARGON 600 bataryalı yahut kablolu formda kullanılabiliyor. Kablo sayesinde rastgele bir kullanım müddeti hududu olmadan misyon yapıyor. Bataryalı kullanımda ise 4 ile 10 saat ortasında seyir müddeti elde ediliyor.

AFAD test etti

Anadolu Robotik Mali İşler Müdürü Mehmet Akif Kurt, ARGON 600’ün misyonlarda kullanılması görüşmelerin yapıldığını vurgulayarak, “AFAD ile demo testleri tamamlandı. Kabul kademesindeyiz. Jandarma Arama Kurtarma (JAK) ve Deniz Kuvvetlerimiz ile görüşüyoruz.” dedi.

ARGON 600 hangi bölümlerde kullanılacak?

• Arama ve kurtarma,
• Balık çiftliği paklığı ve kontrolleri
• Su altı boru ve kablo döşenmesi ve kontrolleri
• Su altı inşaat ve bakım/onarım
• Su altı örnek toplama,
• Çevresel araştırmalar,
• Hidroelektrik ve nükleer santraller,
• Baraj kapakları ve su setleri incelemeleri,
• Su altı haritalama ve doğrulama,
• Belgesel çekimi üzere çeşitli kesimlerde otonom yahut manuel operasyonlar yapılabiliyor.

ARGON 600 Teknik Özellikleri

• Uzunluk: 976 mm
• Genişlik: 560 mm
• Yükseklik: 387,13 mm
• Ağırlık: 60 kg
• Aktif Yük Kapasitesi: 15 kg
• Pasif Yük Kapasitesi: 300 kg
• Şase Materyali: Alüminyum
• Maksimum Derinlik: 600 metre
• İleri Sürat: 3 knot
• İtici: 8 adet
• İleri ve Yan İtki Kuvveti: 15 kgf
• Dikey İtki Kuvveti: 21 kgf
• Kamera Çözünürlüğü: 1080p
• Kamera Görüş Açısı: 180 derece
• Aydınlatıcı Lamba Parlaklığı: 14000 lümen
• Sensörler: Sonar, GPS, DVL, Jiroskop, İvmeölçer, Manyometre, Barometre, Sıcaklık Sensörü, Sızıntı Tespiti, Kaçak Akım ve Tansiyon Algılama